23 мая 1897 года — крейсер I ранга «Аврора» заложен на верфи «Новое Адмиралтейство» в Санкт-Петербурге.
11 мая 1900 года — спущен на воду.
16 июля 1903 года — введен в состав Балтийского флота.
1905 год — участвует в Цусимском сражении во время Русско-японской войны.
1906–1914 годы — в качестве учебного корабля совершает дальние заграничные походы.
1914–1916 годы — участвует в боевых действиях на Балтийском море в период Первой мировой войны.
1916–1918 годы — проходит ремонт на Франко-Русском заводе в Петрограде.
25–26 октября (7–8 ноября по новому стилю) 1917 года — моряки крейсера участвуют в Октябрьском вооруженном восстании в Петрограде.
1918–1923 годы — находится в резерве.
1923–1941 годы — учебно-боевой корабль, кузница кадров ВМФ.
2 ноября 1927 года — Постановлением ВЦИК СССР крейсер «Аврора» награжден орденом Красного Знамени.
1941-1944 годы — участие в Великой Отечественной войне и героической обороне Ленинграда.
1944–1948 годы — проходит ремонт и переоборудование для использования в качестве учебной базы Ленинградского Нахимовского военно-морского училища.
17 ноября 1948 года — крейсер «Аврора» был поставлен на вечную стоянку в Ленинграде у Петроградской набережной.
До 1956 года использовался как учебная база Ленинградского Нахимовского военно-морского училища.
В 1956 году на крейсере «Аврора» был открыт корабельный музей как филиал Центрального военно-морского музея.
Постановлением Совета Министров РСФСР № 1327 от 30 августа 1960 года крейсер «Аврора» взят под государственную охрану.
В 1961 году в связи с реорганизацией Нахимовского военно-морского училища крейсер «Аврора» передан в Ленинградскую военно-морскую базу.
22 февраля 1968 года — Указом Президиума Верховного Совета СССР крейсер «Аврора» награжден орденом Октябрьской Революции.
18 августа 1984 года — переведен для ремонта на Ленинградский судостроительный завод имени А. А. Жданова.
16 августа 1987 года — вновь занял свое место на вечной стоянке у Петроградской набережной.
1 декабря 2010 года — включен в состав ЦВММ.
Май 2013 года — возвращен в состав ВМФ.
4 июня 2013 года — Министром обороны Российской Федерации утверждено техническое задание на ремонт крейсера «Аврора». Цель выполнения работ – восстановление технического состояния крейсера для использования его в качестве корабля-музея.
21 сентября 2014 года — переведен для ремонта на Кронштадтский Морской завод.
16 июля 2016 года — вновь занял свое место на вечной стоянке у Петроградской набережной.